Rio ou Niterói via Cachoeiras de Macacu - siga pela Niterói-Manilha até o desvio para Nova Friburgo, tomar a RJ-116 até Mury, no alto da serra, após um sinal de trânsito dobrar à direita para Lumiar e de lá seguir placas para São Pedro.

Rio a Friburgo via Teresópolis - seguir para Teresópolis e, sem entrar na cidade, ir até o entroncamento para Friburgo. Chegando à cidade, seguir para Mury (RJ-116). Antes do sinal de trânsito, tomar à esquerda para Lumiar e de lá para São Pedro.

De Macaé, Rio das Ostras e R. Lagos via BR-101 - Vindo de Macaé e Rio das Ostras, antes dos quebra-molas da entrada de Casimiro pegar a direita. É a estrada Serra-Mar (RJ-142). Seguir até o centrinho de Lumiar e de lá para São Pedro da Serra. Vindo da Região dos Lagos é ficar atento aos quebra-molas de Casimiro (na BR-101), ao fim da série, entrar à esquerda na Serra-Mar.